TheSistem Kawalan KeselamatanBoleh memberikan perlindungan keselamatan untuk peralatan semasa permulaan, penutupan, gangguan proses dan operasi penyelenggaraan biasa peralatan pengeluaran. Sebaik sahaja peralatan berada dalam keadaan yang berbahaya, sistem kawalan keselamatan dapat bertindak balas dan mengeluarkan isyarat yang betul untuk meletakkan peralatan dalam keadaan selamat atau ditutup. Di sesetengah industri, sistem kawalan keselamatan biasanya dirujuk sebagai ESD (Sistem Shutdown Kecemasan) atau SIS (Sistem Instrumen Keselamatan). Sebenarnya, ESD merujuk kepada pengendali logik dalam SIS, iaitu perkakasan sistem kawalan dan perisian yang sepadan, sementara SIS juga termasuk sensor instrumen periferal dan penggerak akhir.
Proses pembangunan sistem kawalan keselamatan terutamanya bergantung kepada proses pembangunan unit kawalan logik. Perkembangan unit kawalan logik juga telah melalui proses dari mudah ke kompleks, dari tahap rendah hingga tahap tinggi, seperti domainisasi manusia. Dari relay mudah ke sistem logik litar pepejal, keSistem Kawalan Keselamatandengan mikropemproses sebagai teras.
Kemunculan relay pada tahun 1863 membawa kepada pembentukan sistem kawalan keselamatan pertama di dunia dengan relay sebagai komponen teras. Sistem kawalan keselamatan ini berlangsung selama lebih dari 100 tahun sehingga American Digital Equipment Corporation membangunkan PDP-14 PLC pertama di dunia pada tahun 1969, mengantar era baru menggunakan kaedah pengaturcaraan untuk kawalan perindustrian. Pada tahun 1975, Honeywell mula-mula melancarkan generasi pertama sistem kawalan yang diedarkan (DCS), iaitu sistem TDC-2000, berdasarkan masalah PLC untuk kawalan diskret.
Sejak itu, arah pembangunan sistem kawalan keselamatan telah dibahagikan kepada dua baris: proses pembangunan sistem kawalan PLC; Proses pembangunan sistem kawalan DCS.
Menurut kapasiti, titik I/O dan kelajuan pengimbasan PLC, proses pembangunan PLC terutamanya dibahagikan kepada tiga peringkat.
Tahap 1: Kapasiti PLC adalah kecil, titik I/O adalah kurang daripada 120 mata, dan kelajuan pengimbasan adalah 20 hingga 50 ms/kb. Sistem Kawalan Keselamatan PLC pada peringkat ini hanya mempunyai beberapa operasi logik mudah, masa, dan fungsi pengiraan.
Tahap 2: Kapasiti PLC telah diperluas, titik I/O telah mencapai 512 hingga 1,024 mata, dan kelajuan pengimbasan adalah 5 hingga 6 ms/kb. Sebagai tambahan kepada fungsi sistem kawalan PLC pada peringkat pertama, sistem kawalan PLC pada masa ini juga telah menambah arahan operasi aritmetik, arahan perbandingan, kawalan kuantiti analog, dan bahasa pengaturcaraan rajah tangga.
Peringkat 3: Dengan pengembangan berterusan skala litar bersepadu, PLCSistem Kawalan KeselamatanTerdiri daripada mikropemproses 16-bit dan 32-bit telah dibangunkan lagi. Pada masa ini, kapasiti PLC sangat besar, dan titik I/O sistem kawalan PLC yang besar telah mencapai 4,000 hingga 8,000 mata, dengan kelajuan pengimbasan 0.47ms/kb. Berdasarkan peringkat kedua, arahan operasi terapung aritmetik, arahan fungsi pelarasan PLC, arahan fungsi konfigurasi grafik, rangkaian, arahan komunikasi, dan bahasa fungsi berurutan ditambah.